La diabetis és una malaltia comuna que pot empitjorar si no es diagnostica i tracta a temps. Un dels problemes associats és el peu diabètic, caracteritzat per úlceres en fases avançades. Per monitorar aquestes ferides i millorar el tractament, es proposa un sistema de reconstrucció 3D per generar un model en malla del peu afectat. Es disposa d’un conjunt de vídeos de més de 30 pacients enregistrats amb la càmera Intel RealSense D435i, que captura imatges RGBD. Es segmenten els píxels del peu amb SAM i es converteix cada fotograma en un núvol de punts, eliminant soroll. Finalment, s'usa l’algorisme Ball Pivoting per reconstruir la superfície del peu.

Autor: Jaume Adrover Fernández

Supervisors: Gabriel Moyà Alcover, Jose Maria Buades Rubio

Data de defensa: 22/07/2024